Descripción del producto
· Salida digital de datos de cálculo de fusión en formato de matriz de rotación de 6 o 9 ejes, cuaternión y ángulo de Euler.
· Sensor de velocidad angular de 3 ejes (giroscopio) con una sensibilidad de 131 LSBs/°/seg y rangos de detección de escala completa de ±250, ±500, ±1000 y ±2000°/seg.
· Control programable, con rangos de control de ±2g, ±4g, ±8g y ±16g para el acelerómetro de 3 ejes.
· Interfaz I2C de hasta 400kHz en modo rápido, o interfaz de host serie SPI de hasta 20MHz.
· Compatible con Arduino y Raspberry Pi. La base de datos de procesamiento de movimiento es compatible con Android, Linux y Windows.
Especificaciones:
Chip: MPU-6050
Fuente de alimentación: 3-5V
Espaciado de pines: 2.54mm
Definición de pines: VCC, GND, SCL, SDA, XDA, XCL, ADO, INT
Método de comunicación: Protocolo de comunicación IIC estándar
Rango del giroscopio: ±250 ±500 ±1000 ±2000 °/s
Rango de aceleración: ±2 ±4 ±8 ±16g
Voltaje de alimentación VDD: 2.5V±5%, 3.0V±5%, 3.3V±5%
VDDIO: 1.8V±5%
Corriente de funcionamiento del giroscopio: 5mA
Corriente en espera del giroscopio: 5A
Corriente de funcionamiento del acelerómetro: 350A
Corriente en modo de ahorro de energía del acelerómetro: 20A@10Hz
Convertidor AD de 16 bits integrado, salida de datos de 16 bits
Generador de frecuencia integrado con una variación de frecuencia de solo ±1% en todos los rangos de temperatura
El paquete incluye:
6 x Módulo sensor de aceleración MPU-6050
12 x Tira de pines
