Descripción del producto
· El módulo sensor tiene una gran adaptabilidad a la luz ambiental. Cuenta con un par de tubos emisores y receptores de infrarrojos. El tubo emisor emite una frecuencia determinada de rayos infrarrojos. Cuando la dirección de detección encuentra un obstáculo (superficie reflectante), los rayos infrarrojos son reflejados y recibidos por el tubo receptor;
· Tras ser procesada por el circuito comparador, la luz indicadora verde se encenderá y la interfaz de salida de señal emitirá una señal digital (una señal de nivel bajo). La distancia de detección se puede ajustar mediante el potenciómetro, y el rango de distancia efectiva es de 2 a 30 cm;
· El producto es de fácil instalación, larga vida útil, buena conductividad y resistencia a la corrosión;
· La distancia de detección del sensor se puede ajustar mediante un potenciómetro, el cual se caracteriza por tener baja interferencia, fácil montaje y uso conveniente; el voltaje de funcionamiento es de 3.3V-5V;
· Puede ser utilizado ampliamente en muchas aplicaciones como evasión de obstáculos en robots, carritos evasores de obstáculos, conteo en líneas de ensamblaje y seguimiento de líneas blancas y negras.
Especificaciones:
1 Cuando el módulo detecta la señal de un obstáculo frontal, el indicador verde en la placa de circuito se enciende y el puerto OUT continúa emitiendo una señal de nivel bajo. El módulo tiene una distancia de detección de 2～30 cm, un ángulo de detección de 35°, y la distancia de detección se puede ajustar girando el potenciómetro en sentido horario para aumentar la distancia, o en sentido antihorario para disminuirla.
2. El sensor utiliza detección por reflexión infrarroja activa, por lo que la reflectividad y la forma del objetivo son clave para la distancia de detección. Entre ellos, la distancia de detección para el color negro es la menor y para el blanco es la mayor; la distancia para un área pequeña es corta y para un área grande es larga.
3. El puerto de salida OUT del módulo sensor se puede conectar directamente al puerto IO de un microcontrolador, o puede accionar directamente un relé de 5V; modo de conexión: VCC-VCC; GND-GND; OUT-IO
4. El comparador utiliza el LM393, que funciona de manera estable
5. Se puede utilizar una fuente de alimentación de 3-5V DC para alimentar el módulo. Cuando se enciende, el indicador de alimentación rojo se ilumina
6. Con orificios para tornillos de 3mm, fácil de fijar e instalar
7. Tamaño de la placa de circuito: 3.2CM*1.4CM
8. El voltaje de comparación del umbral de cada módulo ha sido ajustado mediante el potenciómetro antes de la entrega. Por favor, no ajuste el potenciómetro a menos que sea un caso especial.
Descripción de la interfaz del módulo
1 VCC voltaje externo de 3.3V-5V (se puede conectar directamente con microcontroladores de 5V y 3.3V)
2 GND GND externo
3 OUT Interfaz de salida digital de la placa pequeña (0 y 1)
El paquete incluye
10 *Módulo sensor de evasión de obstáculos por infrarrojos (Nota: No incluye cableado)
